Isi are radacinile in Africa dar se manifesta cu precadere in Brazilia unde e dans national. Numeroase versiuni ale sambei sunt dansate la Carnavalul de la Rio. In 1925 samba isi face aparitia in Europa dar abea dupa al doilea Razboi Mondial a devenit un dans foarte popular. O contributie speciala la dezvoltarea lui a fost adusa de Walter Laird si partenera lui Lorraine.
Pentru a dobandi adevaratul caracter de samba, un dansator trebuie sa aiba o interpretare exuberanta. Multe din figurile folosite azi necesita actiune de bounce (indoirea respectiv intinderea genunchiului si a gleznei care suporta greutatea piciorului) si miscare puternica de sold.
Masura muzicala este de 2/4 cu predominante accente pe al doilea timp. Tempo-ul cel mai folosit este de 50-52 masuri/minut.