Se presupune ca rumba a fost adusa in America de catre sclavii africani. Acest dans a fost dezvoltat dupa al II-lea Razboi Mondial de catre Pierre si Doris Lavell din Londra. In prezent multe din figurile acestui dans exprima povestea veche a incercarii femeii de a domina barbatul prin folosirea charm-ului feminin.
In orice coregrafie buna va exista un element de “ademenire si fuga”, barbatul fiind atras si apoi respins. Masura muzicala este de 4/4, tempo-ul fiind de 25-27 de masuri pe minut.